ස්වයංක්රීය මගපෙන්වන වාහනවල ව්යුහය සහ ක්රියාකාරකම් විශ්ලේෂණය
ස්වයංක්රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනයක් (AGV) යනු මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව ද්රව්ය හැසිරවීමේ කාර්යයන් ස්වයංක්රීයව සම්පූර්ණ කළ හැකි බුද්ධිමත් උපාංගයකි. එය ලොජිස්ටික්ස්, ගබඩා කිරීම සහ නිෂ්පාදනය සඳහා බහුලව භාවිතා වේ. එහි ව්යුහාත්මක සැලසුම මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව, ස්ථායීතාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව කෙරෙහි සෘජුවම බලපාන අතර එය මූලික වශයෙන් පහත සඳහන් මූලික කොටස් වලින් සමන්විත වේ.
1. ශරීරය සහ චලන යාන්ත්රණය
AGV එකක ශරීරය අනෙකුත් සංරචක සඳහා සහය වන මූලික රාමුව ලෙස ක්රියා කරයි. එය සාමාන්යයෙන් බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීමට සහ බර ධාරිතාව වැඩි කිරීමට සැහැල්ලු ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත. චලන යාන්ත්රණයට ධාවක රෝද, සුක්කානම සහ අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය ඇතුළත් වේ. පොදු ධාවන ක්රම අතරට අවකල්ය ධාවකය, සර්ව දිශානුගත ධාවකය සහ සුක්කානම ධාවකය ඇතුළත් වේ. අවකල ධාවකය සුක්කානම ලබා ගැනීම සඳහා රෝද දෙක අතර වේග වෙනසක් භාවිතා කරන අතර පැතලි මතුපිට සඳහා සුදුසු වේ. Omnidirectional ධාවකය මඟින් පාර්ශ්වීය චලනය සහ එම ස්ථානයේම භ්රමණය වීමට ඉඩ සලසයි, වැඩි නම්යශීලී බවක් ලබා දෙයි. සුක්කානම් රෝද ධාවකය නිශ්චිත දිශානුගත පාලනය සඳහා ස්වාධීන සුක්කානම් මෝටර භාවිතා කරන අතර ඉහළ-නිරවද්ය මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.
2. නාවික සහ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය
නාවික තාක්ෂණය AGV වල මූලික කාර්යයකි. ප්රධාන ධාරාවේ විසඳුම් අතර ලේසර් සංචලනය, දර්ශන සංචලනය, චුම්බක තීරු සංචාලනය සහ අවස්ථිති සංචලනය ඇතුළත් වේ. ලේසර් සංචලනය පරිසරයේ ඇති පරාවර්තක පැනල් හෝ ස්වභාවික ලක්ෂණ පරිලෝකනය කිරීමෙන් සිතියම් ගොඩනඟයි, ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ලබා දෙයි. දෘශ්ය සංචලනය භූ සලකුණු හෝ QR කේත හඳුනා ගැනීමට කැමරා භාවිතා කරයි, අඩු පිරිවැයක් ලබා දෙන නමුත් සංසරණ ආලෝකය මත රඳා පවතී. චුම්බක තීරු සංචලනය මගින් චුම්බක ද්රව්ය පෙර-සැකසූ මාර්ගයක් ඔස්සේ තබයි, ඉහළ ස්ථායීතාවයක් ලබා දෙන නමුත් සීමිත නම්යශීලී බවක් ලබා දෙයි. අවස්ථිති සංචලනය ගයිරොස්කෝප් සහ ත්වරණමාන භාවිතයෙන් පිහිටීම ගණනය කරන අතර බොහෝ විට විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වෙනත් තාක්ෂණයන් සමඟ ඒකාබද්ධ වේ.
3. පාලන පද්ධතිය සහ සංවේදක
පාලන පද්ධතිය යනු ස්වයංක්රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනයේ (AGV) "මොළය" වන අතර, සංචාලන දත්ත සැකසීම, මෙහෙයුම් උපදෙස් ක්රියාත්මක කිරීම සහ විවිධ සංරචකවල ක්රියාකාරිත්වය සම්බන්ධීකරණය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. නවීන AGV සාමාන්යයෙන් තථ්ය කාලීන පාරිසරික අධීක්ෂණය සඳහා සංවේදක ජාල සමඟ ඒකාබද්ධව කාවැද්දූ ප්රොසෙසර හෝ කාර්මික පරිගණක භාවිත කරයි. පොදු සංවේදක වලට lidar, අතිධ්වනික සංවේදක, අධෝරක්ත සංවේදක සහ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා බාධක වළක්වා ගැනීම, පරාසය සහ තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා ඝට්ටන හඳුනාගැනීමේ උපාංග ඇතුළත් වේ.
4. බලශක්ති සහ බලශක්ති පද්ධති
ස්වයංක්රීය මඟ පෙන්වන වාහන සාමාන්යයෙන් බල ගැන්වෙන්නේ බැටරි මගිනි, ඊයම්-ඇසිඩ් බැටරි, ලිතියම් බැටරි, සහ සුපිරි ධාරිත්රක ඇතුළු පොදු වර්ග සමඟ. ලිතියම් බැටරි ඒවායේ ඉහළ ශක්ති ඝනත්වය සහ දිගු ආයු කාලය හේතුවෙන් ප්රධාන ධාරාවේ තේරීම වේ. සමහර අවස්ථා වලදී, අක්රිය කාලය අඩු කිරීමට බැටරි මාරු කිරීම භාවිතා කරයි. බලශක්ති කළමනාකරණ පද්ධතිය බලශක්ති භාවිතය ප්රශස්ත කරන අතර බැටරිය අඩු වූ විට වාහනය ස්වයංක්රීයව ආරෝපණ මධ්යස්ථානයකට ගෙන යයි.
සාරාංශයක් ලෙස, ස්වයංක්රීය මඟ පෙන්වන වාහනයක ව්යුහාත්මක සැලසුම ක්රියාකාරීත්වය, විශ්වසනීයත්වය සහ බුද්ධිය තුලනය කළ යුතු අතර, විවිධ මොඩියුලවල සම්බන්ධීකරණ ක්රියාකාරිත්වය හරහා කාර්යක්ෂම සහ නිරවද්ය ස්වයංක්රීය හැසිරවීම සාක්ෂාත් කරගත යුතුය. තාක්ෂණය දියුණු වන විට, එහි ව්යුහය වඩාත් සැහැල්ලු සහ වඩාත් සංකීර්ණ යෙදුම්වලට ඉඩ සැලසීම සඳහා මොඩියුලර් බවට පත්වේ.
තොරතුරු නොමැත
